今年10月末，L4自动驾驶公司小马智行也递交了迟到的招股书。在2023年完成D+轮融资时，小马智行的估值已较高点缩水四成，至85亿美元。
2018年，自动驾驶正处在萌芽、被资本看好的黄金时期。那时何致远还是二本学校自动化专业的大三学生，在一位通过在外培训拿到无人驾驶测试运维岗位的朋友怂恿下，他进入培训班学习，几个月后成功入职一家不知名的自动驾驶公司实习。
地平线亿美元），较D轮融资估值（87.1亿美元）缩水18亿美元；文远知行首日收盘市值44.9亿美元，较D+轮融资估值（51亿美元）缩水6亿多美元。
周围跳槽的人少了，大家聊的更多的是“裁员”。最震惊的一次是，“去理想的十几个前同事齐齐被裁了”。这是今年智驾行业发生的规模最大的一次裁员，而更多公司的裁员动作是悄声的。
招股书显示，截至2020年底的两年。
如今估值缩水，只是其中显性的一幕。近一年多来，自动驾驶卡车公司千挂科技、擎天智卡，以及智驾公司禾多科技相继被爆清算或收缩，理想汽车裁员了300名智驾员工。一位入行多年的工程师最意外的事是，“没有哪家公司不裁员了”。自动驾驶公司和人的处境都更艰难了。
消亡和进步同时进行。自动驾驶正具象化为代客泊车、高速/城市辅助驾驶等功能。消费者更愿意为智驾买单。长安、长城、比亚迪等传统车企，英伟达这类科技公司，和博世、高通等老牌Tier 1厂商都加大力度入局智驾。
自2016年创业潮起，风投机构热切地向国内创业者投掷了超3000亿元，让自动驾驶行业迎来“讲故事的风口”：“10块钱的东西被叫卖100块”，小马智行们的路径大致类似：顺利拿融资、估值攀升，积极拿牌照，大手笔招揽技术人才，较少考虑商业化。踩上风口的人也拿到职级和高薪，创业潮不断且创业者不需要谨慎对待变现。